基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無人值守抓斗智能裝運(yùn)系統(tǒng)研究
關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) 無人值守 智能裝運(yùn)系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 系統(tǒng)構(gòu)架
摘要：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分,已經(jīng)滲透到當(dāng)今社會(huì)的多個(gè)行業(yè)。針對(duì)當(dāng)前大中型廠礦其裝運(yùn)與計(jì)量系統(tǒng)操作繁雜,工作強(qiáng)度大,工作環(huán)境差,人力成本較高等諸多問題,提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無人值守抓斗智能裝運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),以實(shí)際廠礦汽車人工發(fā)貨模型為基礎(chǔ),通過利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)施礦倉(cāng)抓斗研發(fā)與改造、雷達(dá)設(shè)計(jì)與研發(fā)等項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)抓斗智能裝運(yùn)貨物,最終支持無人值守抓斗自動(dòng)發(fā)貨的要求。系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果表明:采用電磁波雷達(dá)掃描測(cè)量,能夠排除外界霧霾、揚(yáng)塵等一定干擾因素,在數(shù)據(jù)處理時(shí)間、反射距離等方面達(dá)到距離、抗干撓的要求;結(jié)合通信連接仿真和倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)算法模擬,采用行優(yōu)先算法能夠提高發(fā)貨效率,滿足業(yè)務(wù)需求。
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