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基于PLC控制的種苗機械手系統(tǒng)
曹麗芳; 劉存祥 黃河水利職業(yè)技術學院; 河南開封475004; 河南農(nóng)業(yè)大學; 鄭州450002
關鍵詞：移栽 plc 機械手
摘要：穴盤育苗移栽是一種重要的育苗移栽方法,結(jié)合當前穴盤育苗移栽技術存在的問題,研制了一套基于PLC控制的種苗機械手系統(tǒng)。該裝置采用PLC程序進行控制,使機械手按照設計的要求實現(xiàn)上升、下降、前移、后移、左移和右移動作,完成取苗和放苗的任務。該控制系統(tǒng)系統(tǒng)安全可靠且經(jīng)濟簡單,在種苗移栽過程中可以代替人力來實現(xiàn)取苗、放苗的操作。可用于穴盤培育的棉花、番茄、玉米等作物的種苗移栽。
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