關(guān)鍵詞:雙旋彈 固定鴨舵 lyapunov方法 穩(wěn)定因子
摘要:針對一種固定鴨舵雙旋彈,研究了滾轉(zhuǎn)角控制量任意時變條件下的動態(tài)穩(wěn)定性問題。在彈體固定面坐標(biāo)系中給出固定鴨舵雙旋彈的力方程組和力矩方程組,建立了角運動狀態(tài)空間模型。運用Lyapunov方法研究了固定鴨舵雙旋彈的動態(tài)穩(wěn)定性問題,證明可以通過求解一個Riccati形式的線性矩陣不等式來判斷其動態(tài)穩(wěn)定性。利用復(fù)數(shù)平方根計算方法得出穩(wěn)定因子表達(dá)式,基于界實引理定義了絕對穩(wěn)定H∞范數(shù)。提出固定鴨舵雙旋彈的絕對穩(wěn)定性判據(jù),包括穩(wěn)定因子約束和絕對穩(wěn)定H∞范數(shù)約束,外彈道仿真結(jié)果驗證了該穩(wěn)定性判據(jù)的正確性。
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