固定鴨舵雙旋彈動態(tài)穩(wěn)定性分析
馬國梁; 蔡紅明; 常思江 南京理工大學能源與動力工程學院; 江蘇南京210094; 南京理工大學機械工程學院; 江蘇南京210094
關鍵詞：雙旋彈 固定鴨舵 lyapunov方法 穩(wěn)定因子
摘要：針對一種固定鴨舵雙旋彈,研究了滾轉(zhuǎn)角控制量任意時變條件下的動態(tài)穩(wěn)定性問題。在彈體固定面坐標系中給出固定鴨舵雙旋彈的力方程組和力矩方程組,建立了角運動狀態(tài)空間模型。運用Lyapunov方法研究了固定鴨舵雙旋彈的動態(tài)穩(wěn)定性問題,證明可以通過求解一個Riccati形式的線性矩陣不等式來判斷其動態(tài)穩(wěn)定性。利用復數(shù)平方根計算方法得出穩(wěn)定因子表達式,基于界實引理定義了絕對穩(wěn)定H∞范數(shù)。提出固定鴨舵雙旋彈的絕對穩(wěn)定性判據(jù),包括穩(wěn)定因子約束和絕對穩(wěn)定H∞范數(shù)約束,外彈道仿真結果驗證了該穩(wěn)定性判據(jù)的正確性。
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