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船舶動力定位的快速模型預(yù)測控制算法
錢蔚鑫 中船第九設(shè)計研究院工程有限公司; 上海200063
關(guān)鍵詞：動力定位 快速mpc算法 mpc結(jié)構(gòu)
摘要：動力定位(Dynamic Positioning,DP)系統(tǒng)可使船舶或海洋平臺在外界環(huán)境干擾下通過足夠數(shù)量的推進(jìn)器來實現(xiàn)位置和航向的控制。為快速計算推進(jìn)器的近似最優(yōu)輸入,利用模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)問題的稀疏結(jié)構(gòu),提出一種提高M(jìn)PC求解速度的方法。通過數(shù)值算例比較該快速M(fèi)PC算法與傳統(tǒng)算法的性能差異。仿真結(jié)果表明,該快速M(fèi)PC技術(shù)具有一定的實時性和準(zhǔn)確性。
船舶與海洋工程雜志要求:
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