主動(dòng)激勵(lì)觸覺(jué)傳感器特性分析
關(guān)鍵詞：主動(dòng)激勵(lì) 觸覺(jué)傳感器 labview軟件 數(shù)據(jù)處理
摘要：通過(guò)對(duì)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)進(jìn)行分析,選定聲學(xué)共振的方法來(lái)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行激勵(lì)和振動(dòng)特性的檢測(cè)。在聲學(xué)共振檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的主動(dòng)激勵(lì)觸覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)及其信號(hào)調(diào)理電路,將其安裝于機(jī)械手上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。利用LabVIEW軟件對(duì)聲學(xué)共振信號(hào)進(jìn)行采集,并在頻域范圍內(nèi)對(duì)聲學(xué)共振測(cè)試系統(tǒng)的重復(fù)性和穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證分析,以及提取了主動(dòng)激勵(lì)觸覺(jué)傳感機(jī)械手系統(tǒng)在抓取不同物體、不同狀態(tài)時(shí)振動(dòng)的特征參數(shù)。
傳感器與微系統(tǒng)雜志要求:
{1}一律采用結(jié)構(gòu)式摘要，中文一般不超過(guò)300字。內(nèi)容包括本文的目的、方法、結(jié)果（包括主要數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)學(xué)意義）、結(jié)論，并附相應(yīng)英文摘要。
{2}來(lái)稿要求包含論文的中英文題目、中英文摘要、中英文關(guān)鍵詞，中英文作者姓名和中英文署名單位以及文章的中圖分類(lèi)號(hào)、文獻(xiàn)標(biāo)志碼。
{3}報(bào)道應(yīng)采用新聞稿寫(xiě)作形式，文章應(yīng)采用論文的寫(xiě)作形式。稿件內(nèi)容須與行業(yè)緊密相關(guān)，健康向上、概念清楚、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、語(yǔ)言通順、數(shù)據(jù)可靠、論證嚴(yán)密、分析深入、結(jié)論合理。
{4}作者簡(jiǎn)介：姓名、所在單位、職稱(chēng)、學(xué)位、研究方向、郵編、聯(lián)系電話(huà)、電子郵箱。
{5}規(guī)范使用參考文獻(xiàn)，核對(duì)準(zhǔn)確，一律采用頁(yè)下注，每頁(yè)重新編號(hào)，序號(hào)格式為①、②……。
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