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一種改進的高精度地圖自動配準(zhǔn)方法
王淼; 薛宇飛; 葛君霞; 郭兆鐘 北京四維圖新科技股份有限公司; 北京100094
關(guān)鍵詞：高精度地圖 配準(zhǔn) 局部加權(quán)薄板樣條 正則化
摘要：針對不同時刻或不同設(shè)備采集的高精度地圖數(shù)據(jù)融合的問題,提出了一種利用正則化的局部加權(quán)薄板樣條算法,實現(xiàn)高精度地圖的自動化配準(zhǔn)。利用K-D樹搜索局部鄰域控制點,生成正則化的局部薄板樣條變換場,并利用局部加權(quán)的方式進行配準(zhǔn)變換。試驗結(jié)果表明,本文算法優(yōu)于傳統(tǒng)線性最小二乘算法,具有較好的配準(zhǔn)效果。
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