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汽輪機(jī)中小型葉片機(jī)器人拋磨系統(tǒng)研究
關(guān)鍵詞：汽輪機(jī)葉片 機(jī)器人拋磨 快換工裝 離線編程
摘要：針對(duì)汽輪機(jī)中小型葉片拋磨,研制了一套基于機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)拋磨系統(tǒng)。系統(tǒng)組成包括工件快速抓取裝置、工件抓取精度校驗(yàn)?zāi)K、拋磨機(jī)、離線編程系統(tǒng)等。應(yīng)用該系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)規(guī)格葉片進(jìn)行了拋磨應(yīng)用試驗(yàn),工件的拋磨精度及表面粗糙度均達(dá)到產(chǎn)品要求。實(shí)現(xiàn)了從工件抓取上料到拋磨完成下料過程的全自動(dòng)化拋磨。
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