永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制離散化方法研究
關(guān)鍵詞：內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 無(wú)速度傳感器 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 數(shù)字控制離散化方法
摘要：基于定子電流模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制算法簡(jiǎn)單,對(duì)參數(shù)擾動(dòng)具有較強(qiáng)魯棒性,適用于中高速運(yùn)行場(chǎng)合下的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。利用數(shù)字處理器執(zhí)行無(wú)速度傳感器控制算法時(shí),需要將連續(xù)的電機(jī)時(shí)域模型轉(zhuǎn)換為離散模型,常用的前向歐拉方法隨著離散化步長(zhǎng)的增加,已不能構(gòu)造準(zhǔn)確的可調(diào)模型。本文以內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制為目標(biāo),分析在開(kāi)關(guān)頻率變化時(shí),七種不同離散化方法對(duì)于轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度的影響。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率大于5kHz時(shí),采用前向歐拉法或階躍響應(yīng)法,可以節(jié)省控制器運(yùn)算資源,防止數(shù)字系統(tǒng)超限;在低開(kāi)關(guān)頻率2kHz下,采用斜坡響應(yīng)變換法或時(shí)移階躍響應(yīng)變換法可兼顧轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度與運(yùn)算時(shí)長(zhǎng)要求,更加適用于大功率、低開(kāi)關(guān)頻率的場(chǎng)合。
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