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基于STC89C52單片機的智能掃地機器人設計
吳霆; 鄒娟; 楊靈 仲愷農業(yè)工程學院信息科學與技術學院; 廣州510225
關鍵詞：單片機 紅外避障 l298n 掃地機器人
摘要：利用STC89C52單片機,控制紅外避障傳感器、按鍵電路、電機電路、風扇控制電路,實現(xiàn)一款智能化避障吸塵小車設計。通過紅外避障傳感器檢測障礙物方向和距離,當一個方向檢測到障礙物時,吸塵車則向反方向轉動,從而實現(xiàn)自動避障。在小車的下面安裝風扇和儲塵盒,實現(xiàn)小車吸塵的功能。經過實際實驗,驗證了系統(tǒng)具有很好的實用性和穩(wěn)定性,為自動避障吸塵小車控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的思路。
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