期刊在線咨詢服務(wù)，立即咨詢
購(gòu)物車(0)
基于STC89C52單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：單片機(jī) 紅外避障 l298n 掃地機(jī)器人
摘要：利用STC89C52單片機(jī),控制紅外避障傳感器、按鍵電路、電機(jī)電路、風(fēng)扇控制電路,實(shí)現(xiàn)一款智能化避障吸塵小車設(shè)計(jì)。通過(guò)紅外避障傳感器檢測(cè)障礙物方向和距離,當(dāng)一個(gè)方向檢測(cè)到障礙物時(shí),吸塵車則向反方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。在小車的下面安裝風(fēng)扇和儲(chǔ)塵盒,實(shí)現(xiàn)小車吸塵的功能。經(jīng)過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)用性和穩(wěn)定性,為自動(dòng)避障吸塵小車控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的思路。
東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}題目應(yīng)能準(zhǔn)確概括文章內(nèi)容，一般不超過(guò)20字。如非必要，不用副題名。英文標(biāo)題內(nèi)容應(yīng)與中文標(biāo)題相應(yīng)。
{2}稿件要圍繞辦刊宗旨，結(jié)合欄目設(shè)置，力求選題新穎、觀點(diǎn)鮮明、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、闡論精辟。
{3}稿件論點(diǎn)明確，論據(jù)可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，文字精煉。
{4}作者姓名及工作單位宜署真名，多名作者姓名之間要用逗號(hào)隔開；工作單位包括工作單位全稱、所在省市名稱及郵政編碼。
{5}摘要采用第三人稱寫法，反映文章核心觀點(diǎn)和創(chuàng)新觀點(diǎn)，100-300字為宜。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
