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      基于改進(jìn)FasterRCNN的配網(wǎng)架空線路異常狀態(tài)檢測

      王超洋; 樊紹勝; 劉錚; 李彬; 張巍 電力機器人湖南省重點實驗室長沙理工大學(xué); 長沙410114; 國網(wǎng)湖南省電力有限公司長沙供電分公司; 長沙410002

      關(guān)鍵詞:架空線路異常狀態(tài)智能檢測 fpn神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) fasterrcnn神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 高低特征共享 

      摘要:隨著無人機巡線技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)已廣泛運用在輸電線路運維工作中,但仍需由人工判斷線路異常狀態(tài)類型,檢測準(zhǔn)確率極易受環(huán)境影響,現(xiàn)有智能檢測技術(shù)檢測速度慢、檢測手段單一。針對提高異常狀態(tài)智能檢測效率問題,提出基于融合FPN結(jié)構(gòu)的FasterRCNN深度學(xué)習(xí)在線異常狀態(tài)檢測系統(tǒng)。首先采用ResNet50卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對原圖逐層進(jìn)行特征提取,得到最高層特征圖;再對該特征圖使用反池化法進(jìn)行上采樣得到多張低特征圖,并將原各層特征圖與新各層特征圖對應(yīng)融合;最后將融合后的全部特征圖輸入RPN層進(jìn)行二分類與邊框回歸,經(jīng)過ROIpooling層后得到異常點檢測結(jié)果。經(jīng)過對配網(wǎng)設(shè)備及異常狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)集的檢測驗證,所提出的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對比原FasterRCNN網(wǎng)絡(luò),不僅具有更高的識別正確率,且可以有效識別變壓器等小目標(biāo)物體。

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