購物車(0)
改進蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃研究
劉永建; 曾國輝; 黃勃; 李曉斌 上海工程技術(shù)大學電子電氣工程學院; 上海201620; 上海應用技術(shù)大學電氣與電子工程學院; 上海200235
關(guān)鍵詞：蟻群算法 機器人 啟發(fā)因子 信息素揮發(fā)因子 路徑規(guī)劃
摘要：針對傳統(tǒng)蟻群算法存在算法收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)的問題,文中提出了一種改進的蟻群算法。在傳統(tǒng)A*算法的基礎(chǔ)上,改進其估價函數(shù),并將其引入到蟻群算法中,提出了改進啟發(fā)函數(shù)η,增加目標點對路徑搜索的吸引力,提高了收斂速度。新方法還改進了信息素揮發(fā)因子ρ,使信息素揮發(fā)因子處于動態(tài)變化,提高了算法的全局搜索能力,避免陷入局部最優(yōu)。仿真結(jié)果表明,改進的蟻群算法在收斂速度上比傳統(tǒng)蟻群算法提高了近50%,在最短路徑上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的蟻群算法,證明了改進算法的有效性。
電子科技雜志要求:
{1}參考文獻列在文末，以中括號編碼，按照文中引文出現(xiàn)的先后順序排列，不單獨分中外文。同一文獻只出現(xiàn)一次。禁止將一部參考文獻標注多個序列號。
{2}為保證本刊的原創(chuàng)性，杜絕任何形式的抄襲稿。稿件文責由作者自負，編輯部有權(quán)作必要的修改。文稿在3個月內(nèi)未收到退修或錄用通知，作者可自行處理，另投他刊。未被錄用的稿件一般不退稿，請自留底稿。
{3}稿件需附作者單位推薦信，注明單位對稿件的審評意見以及無一稿兩投、不涉及保密、署名無爭議等項。
{4}提供每位作者的詳細工作單位（含科室）、所在省市名、郵編。
{5}來稿請附300字左右的中英文摘要和3-5個關(guān)鍵詞。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
