果蔬搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
劉斌彬; 盧金平 福建工程學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院; 福建福州350108; 福州大學(xué); 機(jī)械工程及自動化學(xué)院; 福建福州350108
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 果蔬
摘要：隨著社會經(jīng)濟(jì)水平逐步提高,人們對果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量隨之增大,傳統(tǒng)需依靠人力進(jìn)行搬運(yùn),工作強(qiáng)度大,自動化程度低,時間跨度長,不利于保持果蔬的新鮮。為此,設(shè)計一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手,具備升降、夾持、伸縮、旋轉(zhuǎn)等功能,可滿足果蔬搬運(yùn)的基本需求。
福建農(nóng)機(jī)雜志要求:
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