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一種無(wú)人機(jī)荷蘭滾模態(tài)辨識(shí)方法研究
關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 荷蘭滾 姿態(tài)遙控 最小二乘法 飛行操作員
摘要：針對(duì)某無(wú)人機(jī)無(wú)法測(cè)量側(cè)滑角的問(wèn)題,提出一種基于偏航角速率的荷蘭滾模態(tài)低階等效擬配方法。采用倍沖信號(hào)對(duì)荷蘭滾模態(tài)進(jìn)行激勵(lì),基于推導(dǎo)所得等效模型,采用最小二乘法進(jìn)行頻域優(yōu)化,得到了某無(wú)人機(jī)在姿態(tài)遙控模式下的荷蘭滾模態(tài)特性。結(jié)合飛行操作員評(píng)價(jià)表明:所采用的辨識(shí)方法適用于沒(méi)有側(cè)滑角傳感器,且處于姿態(tài)遙控模式下的無(wú)人機(jī)荷蘭滾模態(tài)特性辨識(shí)。
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