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基于領(lǐng)導(dǎo)者對稱的多智能體系統(tǒng)可控性研究
關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng) 等價劃分 自同構(gòu) 領(lǐng)導(dǎo)者對稱 可控性
摘要：在領(lǐng)導(dǎo)者跟隨者的框架下,針對多智能體系統(tǒng)中存在自同構(gòu)結(jié)構(gòu)對可控性產(chǎn)生影響的問題。利用矩陣論和圖論作為工具,提出了系統(tǒng)是否存在自同構(gòu)結(jié)構(gòu)的判定依據(jù)。通過自同構(gòu)的分析,本文對系統(tǒng)的能控性判斷提出了圖論方面的判斷方法。另外,本文還通過置換矩陣將單領(lǐng)導(dǎo)者對稱系統(tǒng)推廣到多領(lǐng)導(dǎo)者對稱系統(tǒng),研究了單領(lǐng)導(dǎo)者對稱系統(tǒng)與多領(lǐng)導(dǎo)者對稱系統(tǒng)的不可控性,為更進一步研究復(fù)雜的拓撲結(jié)構(gòu)可控性問題提供了研究方向和方法。
復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué)雜志要求:
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