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關(guān)鍵詞：recurdyn 負重輪 三角履帶 

摘要：基于多體動力學仿真軟件RecurDyn,建立履帶車輛行動部分虛擬樣機模型。針對配置兩種不同負重輪結(jié)構(gòu)的履帶車輛在硬質(zhì)水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由靜止加速到目標車速并勻速行駛的過程進行仿真分析。根據(jù)運動過程中履帶張緊力及車輛質(zhì)心位置的變化情況,分析不同路面采用何種類型負重輪結(jié)構(gòu)。研究結(jié)論認為:以水平路面或波動起伏較小路面為主要工況的車輛,可采用固定式或擺動式負重輪結(jié)構(gòu);以波動起伏較大路面為主要工況的車輛,建議采用擺動式負重輪結(jié)構(gòu),以降低車輛的質(zhì)心波動范圍,提高車輛行駛穩(wěn)定性。

工程機械雜志要求:

{1}關(guān)鍵詞，3-6個，中間用分號相隔。

{2}來稿論文應(yīng)符合學術(shù)規(guī)范。凡參引他人觀點，一般應(yīng)引用原文，以雙引號標出，并在注釋和參考文獻中詳細標明出處；使用他人整理發(fā)表的文獻、圖版和數(shù)據(jù)資料者，亦請在注釋和參考文獻中相應(yīng)標明。

{3}文稿應(yīng)具嚴謹?shù)目茖W性，并有一定先進性和實用性。內(nèi)容重點突出，文字務(wù)必簡練、準確、通順，字跡清楚。

{4}屬基金資助項目文章應(yīng)注明論文基金來源及基金項目編號。

{5}各類表、圖等,均分別用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號,后加空格并注明圖、表名稱;圖編號及名稱置于圖下端,表編號及名稱置于表上端。

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