基于目標狀態(tài)估計的復合控制系統(tǒng)控制器設計
劉彬; 李永; 高學鵬 中國電子科技集團公司光電研究院; 天津300308; 空軍裝備部駐沈陽地區(qū)第四軍事代表室; 沈陽110159
關鍵詞：跟蹤精度 滯后超前 雙線性變換
摘要：控制器設計是精密跟蹤算法的核心之一,為滿足跟蹤精度指標要求,構建了基于目標狀態(tài)估計的復合控制系統(tǒng),從系統(tǒng)頻率特性出發(fā),建立理想位置環(huán)模型,著重分析中頻段高度和寬度對系統(tǒng)動態(tài)性能影響。在滿足一定相角裕度的前提下,推導出諧振峰Mr與中頻寬度H的近似公式,確定滯后超前控制器的各個參數(shù)。利用雙線性變換對控制器進行數(shù)字化實現(xiàn),便于工程簡化運算,通過實際系統(tǒng)驗證,取得良好效果。
光電技術應用雜志要求:
{1}論點明確、新穎，邏輯嚴密，數(shù)據(jù)準確，文字精練。
{2}注意區(qū)分“、”號，“，”號，“；”號的規(guī)范使用，不得混用。
{3}來稿應真實可靠，邏輯性、科學性強，且結構嚴謹。
{4}得到各類基金項目資助的論文，應在論文首頁標注（基金名稱、編號），并請?zhí)峁┯嘘P批準文件的復印件一份。
{5}論文可以寫200字以內(nèi)的中文摘要和3～5個關鍵詞，若論文受到省、部級以上基金項目支持，請注明基金名稱和項目編號。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關期刊
