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關(guān)鍵詞：裝配機(jī)器人 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 應(yīng)用 國(guó)防 柔性制造系統(tǒng) 

摘要：裝配機(jī)器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人,是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等組成,是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中代表性的自動(dòng)化設(shè)備。裝配機(jī)器人具有載重量大、裝配精度高、裝配一致性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。

國(guó)防制造技術(shù)雜志要求:

{1}稿件需題文相符，論點(diǎn)明確，論據(jù)可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，文字簡(jiǎn)明、符合學(xué)術(shù)引用規(guī)范。

{2}腳注用宋體小五號(hào)字。中國(guó)年號(hào)、古籍卷數(shù)請(qǐng)用中文數(shù)字。其他如公歷年份、期刊卷期號(hào)、頁(yè)碼等，均請(qǐng)用阿拉伯?dāng)?shù)字。

{3}正文標(biāo)題末尾不使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)（問(wèn)號(hào)、嘆號(hào)、省略號(hào)除外）。層序一般不超過(guò)5級(jí)，可使用“一”“（一）”“1．”“(1)”“1)”標(biāo)明，不宣用①，以與注釋序號(hào)區(qū)別。

{4}圖表：應(yīng)簡(jiǎn)潔、明了，少占篇幅，圖表均采用黑色線條，分別用阿拉伯?dāng)?shù)字順序編號(hào)，應(yīng)有簡(jiǎn)明表題（表上）、圖題（圖下），表中數(shù)據(jù)資料應(yīng)注明來(lái)源。

{5}本刊采用雙向匿名專家審稿制，編輯部將根據(jù)評(píng)審意見決定稿件的取舍。本刊有權(quán)對(duì)所有來(lái)稿進(jìn)行必要的刪改，作者如有異議，請(qǐng)?jiān)趤?lái)稿時(shí)說(shuō)明。

{6}多位作者的署名之間用逗號(hào)隔開；不同單位的作者，應(yīng)在姓名右上角加注不同的阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)，并在其單位名之前加注相應(yīng)的數(shù)字；作者單位之間連排時(shí)以分號(hào)隔開。

{7}為方便前后文獻(xiàn)對(duì)照檢查，在投稿時(shí)作者應(yīng)在文內(nèi)的右上角標(biāo)注序號(hào)，文后的參考文獻(xiàn)也對(duì)應(yīng)地標(biāo)上序號(hào)，以免重復(fù)或漏掉文獻(xiàn)。

{8}正文中表示標(biāo)題級(jí)別的序號(hào)形式，一般從大到小依次為：“一”“（一）”“1”“（1）”“①”等?？梢愿鶕?jù)標(biāo)題的實(shí)有級(jí)別，跳過(guò)某些形式的序號(hào)。

{9}獲基金資助的論文，應(yīng)注明基金項(xiàng)目名稱及基金項(xiàng)目編號(hào)，且按有關(guān)部門規(guī)定的正式名稱填寫; 如獲多項(xiàng)基金資助，應(yīng)依次列出。

{10}摘要論著須附中文摘要，重要文章還必須附英文摘要。摘要必須包括目的、方法、結(jié)果(應(yīng)給出主要數(shù)據(jù))、結(jié)論四部分，各部分冠以相應(yīng)的標(biāo)題。采用第三人稱撰寫，不用“本文”等主語(yǔ)。

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