裝配機(jī)器人在國(guó)外國(guó)防領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展
常家輝; 祁萌; 李良琦 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第二一O研究所; 北京100089
關(guān)鍵詞：裝配機(jī)器人 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 應(yīng)用 國(guó)防 柔性制造系統(tǒng)
摘要：裝配機(jī)器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人,是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等組成,是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中代表性的自動(dòng)化設(shè)備。裝配機(jī)器人具有載重量大、裝配精度高、裝配一致性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。
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