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一種高精度加權(quán)最小二乘算法
王向陽; 蔡成林; 張文波; 蔡勁 桂林電子科技大學信息與通信學院; 廣西桂林541004
關(guān)鍵詞：偽距單點定位 加權(quán)最小二乘 北斗測試評估 高斯牛頓迭代 自加權(quán)
摘要：針對衛(wèi)星的偽距誤差存在較大差異性這一問題,提出一種不等權(quán)的自適應加權(quán)最小二乘(AWLS)算法。不同于傳統(tǒng)的單點定位算法,該算法通過創(chuàng)建一個自加權(quán)矩陣來提高健康衛(wèi)星的權(quán)重。通過北斗實測數(shù)據(jù)驗證表明:相比于傳統(tǒng)的單點定位算法,AWLS算法自主完好性強,一定程度上排除了誤差較大衛(wèi)星對定位平穩(wěn)性的破壞,使北斗偽距單點定位精度從約10m提高到約3m。
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