基于行車安全與無人駕駛的線形優(yōu)化
關(guān)鍵詞：道路線形優(yōu)化設(shè)計 車輛行駛軌跡 交通安全 樣條函數(shù)曲線 無人駕駛
摘要：經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的道路線形設(shè)計并不滿足汽車重心行駛軌跡的曲率變化率連續(xù)這一條件,繼而易引發(fā)駕駛員不舒適,嚴重的情況下甚至危及行車安全。為充分保證車輛在行駛時的安全感以及舒適性,并使道路線形更好的服務(wù)于無人駕駛技術(shù),采用樣條函數(shù)曲線對道路線形進行擬合設(shè)計,使之滿足曲率變化率連續(xù)。本文介紹借助EICAD構(gòu)建道路線形,采取擬合點坐標(biāo),利用origin進行線路擬合,分析誤差,論證擬合函數(shù)的可行性,得到擬合樣條曲線,使其與現(xiàn)有的道路設(shè)計模式相結(jié)合,來運用于無人駕駛汽車行駛路徑?jīng)Q策中。
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