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      基于偏振成像的方位測量誤差建模與分析

      萬振華; 趙開春; 褚金奎 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 遼寧大連116023; 清華大學(xué)精密儀器系; 北京100084

      關(guān)鍵詞:偏振成像 主點(diǎn)偏移 cmos平面傾斜 cmos灰度響應(yīng)不一致 

      摘要:為了提升偏振成像定向傳感器的測角精度,建立了基于斯托克斯矢量的偏振方位測量誤差傳播模型。對(duì)該模型受到的主點(diǎn)偏移、鏡頭畸變、CMOS平面傾斜等誤差因素進(jìn)行研究。根據(jù)斯托克斯矢量偏振測量原理推導(dǎo)出天空偏振方位角解算方法。將主點(diǎn)偏移、鏡頭畸變、CMOS平面傾斜、灰度響應(yīng)不一致等因素對(duì)方位測量的影響進(jìn)行討論,利用蒙特卡洛方法進(jìn)行偏振成像方位測量誤差分析,通過仿真和天空偏振成像實(shí)驗(yàn)分析所建模型的正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:CMOS灰度響應(yīng)不一致對(duì)方位測量誤差的影響最大,當(dāng)灰度響應(yīng)不一致在(-6,+6)pixel時(shí),測量誤差在0.11°內(nèi),角度均值整體有0.12°偏移;在主點(diǎn)偏移(-1.5,+1.5)pixel,鏡頭畸變(-1,+1)pixel,CMOS平面傾斜(-0.5°,+0.5°),CMOS灰度響應(yīng)不一致(-6,+6)pixel的共同影響下,太陽子午線的方位測量誤差為0.236 3°(σ)。該誤差傳播模型能夠反映誤差源定量影響方位測量精度,為偏振成像定向傳感器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)和參考。

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