基于邊緣擬合的雙目視覺(jué)定位與測(cè)量方法
關(guān)鍵詞：光學(xué)測(cè)量 雙目視覺(jué) 亞像素邊緣 直線段檢測(cè) 對(duì)極幾何
摘要：針對(duì)雙目視覺(jué)定位與測(cè)量中某些被測(cè)物體角點(diǎn)不明顯導(dǎo)致檢測(cè)精度不高的問(wèn)題,提出一種基于亞像素邊緣擬合的雙目視覺(jué)定位與測(cè)量方法。利用雙目系統(tǒng)標(biāo)定的結(jié)果對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行去畸變和立體校正處理;使用Zernike矩方法對(duì)預(yù)處理的圖像進(jìn)行亞像素邊緣檢測(cè),對(duì)獲得的亞像素點(diǎn)進(jìn)行聚類和擬合,計(jì)算擬合曲線的交點(diǎn);根據(jù)對(duì)極幾何原理來(lái)完成左右圖像中的交點(diǎn)的立體匹配,利用視差及三角測(cè)距原理獲得被測(cè)物體的位置信息及其尺寸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新的方法能較好地解決角點(diǎn)不明顯導(dǎo)致雙目視覺(jué)立體匹配和定位精度問(wèn)題,并能提高檢測(cè)效率。
光學(xué)技術(shù)雜志要求:
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