購物車(0)
基于圖像矩特征的工件擺放類型Parzen窗估計
關(guān)鍵詞：工件姿態(tài) 不變矩 parzen窗 視覺識別
摘要：工件的視覺判別是實現(xiàn)機械手抓取工件的重要環(huán)節(jié),如何對姿態(tài)變換后的工件進(jìn)行視覺識別及分類,具有重要的理論及工程研究價值。設(shè)計了工件姿態(tài)變換實驗平臺,實驗研究了工件姿態(tài)變換的視覺識別問題。首先,采用分水嶺圖像分割方法,實現(xiàn)了工件目標(biāo)圖像的分割。其次,針對工件在水平面旋轉(zhuǎn)姿態(tài)變換及在三維空間進(jìn)行姿態(tài)變換兩種情況,分別選取單個工件、部分遮擋工件及部分重疊工件構(gòu)建圖像樣本,并實現(xiàn)了七個特征不變矩的提取。最后,將工件訓(xùn)練樣本的五階矩、七階矩的平均值作為工件種類分類目標(biāo),采用Parzen窗對待識別工件類型進(jìn)行概率密度估計,并用帶慣性的粒子群算法對Parzen窗估計結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,克服Parzen窗估計的多峰值問題,實現(xiàn)了對工件擺放類型的準(zhǔn)確判別。
光學(xué)技術(shù)雜志要求:
{1}參考文獻(xiàn)著錄必要的、在正式出版物上發(fā)表的文獻(xiàn)。文獻(xiàn)按在文中引用的先后順序排列，并在文中引用處標(biāo)注文獻(xiàn)列表的序號。
{2}對于重要的或有爭議的稿件，編輯委員會將在與編輯部之外的專門研究人員協(xié)商討論后，最終決定是否錄用，但只以文章質(zhì)量為依據(jù)。
{3}投稿者若抄襲、模仿他人作品等侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)的；或者稿件內(nèi)容侵犯他人名譽權(quán)、隱私權(quán)、人格權(quán)的，由投稿者承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任，自負(fù)文責(zé)。
{4}正文前要有300字左右的中文摘要，3～6條中文關(guān)鍵詞，中圖分類號，與中文對應(yīng)的英文題目、摘要和關(guān)鍵詞，參考文獻(xiàn)完整。
{5}文章有新意，觀點明確，論述充分，內(nèi)容翔實，文字精練，引用準(zhǔn)確。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
