一種適用于無人機(jī)的地形匹配輔助導(dǎo)航算法
姚軍; 紀(jì)紅霞; 王乃甲; 魏文微; 王新華 中國人民解放軍95894部隊; 北京102211; 北京航空航天大學(xué); 北京100191
關(guān)鍵詞：無人機(jī) 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亞慣性地形輔助導(dǎo)航算法 地形剖面匹配系統(tǒng)
摘要：當(dāng)GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號由于干擾等原因失效時,亟需一種輔助導(dǎo)航算法引導(dǎo)無人機(jī)完成任務(wù)。綜合TERCOM和SITAN算法的優(yōu)點,提出了一種適用于無人機(jī)的地形匹配算法,既允許較大的初始位置誤差,又滿足機(jī)動條件下連續(xù)匹配的需求,仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)慣導(dǎo)條件下的輔助導(dǎo)航,具有較大的實用價值。
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