基于MES的料倉智能取料系統(tǒng)構(gòu)建及機(jī)器人編程的實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵詞：智能制造 mes rfid 料倉 示教
摘要：基于MES管理系統(tǒng)和RFID技術(shù),通過PLC編程控制構(gòu)建立體料倉智能取料系統(tǒng),并基于機(jī)器人編程語言實(shí)現(xiàn)料倉自動(dòng)盤點(diǎn)和智能取料。搭建完成的智能取料系統(tǒng)由MES平臺(tái)總調(diào)度管理,將機(jī)器人、立體料倉及PLC平臺(tái)有機(jī)組合到一起,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)料倉的自動(dòng)盤點(diǎn)和指定倉位自動(dòng)取料功能。搭建的系統(tǒng)可作為智能制造系統(tǒng)的重要單元,對(duì)于智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用研究起到一定的理論推進(jìn)作用。
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