購物車(0)
多AGV定位和路徑規(guī)劃方法研究
孟祥忠; 劉健; 李鵬 青島科技大學自動化與電子工程學院; 山東青島266061
關鍵詞：agv 定位 時間窗 路徑規(guī)劃
摘要：針對多AGV小車在實際應用中出現(xiàn)的路徑?jīng)_突問題,提出一種基于時間窗的多AGV路徑規(guī)劃改進方法。以AGV實時定位和無線通信技術為基礎,將時間窗算法和dijstra算法相結(jié)合,依次規(guī)劃各AGV的路徑,并采用實時更新位置信息和時間窗排布的方法對沖突路段進行路徑動態(tài)規(guī)劃,有效地避免了AGV之間的路徑?jīng)_突,提高了系統(tǒng)運行效率。
工業(yè)儀表與自動化裝置雜志要求:
{1}正文各級標題用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號，層次分明，可用至4級標題。
{2}采用匿名審稿制度，稿件的最終審定由本刊編委會作出。
{3}作者需嚴格遵守學術規(guī)范，文責自負。
{4}摘要篇幅以50~300字不宜，寫成報道性摘要，內(nèi)容包括研究工作的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。
{5}優(yōu)先刊發(fā)創(chuàng)新性學術論文及依托國家級、省級科研立項課題的研究成果。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
