基于ANSYS Workbench的焊接機器人的性能分析
關(guān)鍵詞：焊接機器人 ansys 靜力學(xué)分析 模態(tài)分析 諧響應(yīng)分析
摘要：對ABB公司2600ID焊接機器人進行研究,分析其結(jié)構(gòu)性能以便為其之后的結(jié)構(gòu)改進提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。采用ANSYS對研究的焊接機器人簡化模型進行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析,得到機器人工作時的薄弱環(huán)節(jié)。然后針對薄弱環(huán)節(jié)進行結(jié)構(gòu)動力學(xué)模態(tài)分析,得到其前6階振型云圖,分析它的固有頻率和各階的振動型態(tài),確定其工作時產(chǎn)生的振動變形?；诖藢Ρ∪醐h(huán)節(jié)進行諧響應(yīng)分析,確定其在工作過程中具體的變形以及應(yīng)力變化情況。利用ANSYS對機器人的分析結(jié)果可以很好的指導(dǎo)機器人的工作并減少對機器人產(chǎn)生的危害,同時為結(jié)構(gòu)的改進提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。
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