萬(wàn)向鉸傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的橫向振動(dòng)特性分析與仿真
朱擁勇; 周奇鄭 海軍工程大學(xué)兵器工程學(xué)院; 武漢430033
關(guān)鍵詞：橫向振動(dòng) 共振模式 穩(wěn)定性 萬(wàn)向鉸 旋轉(zhuǎn)軸
摘要：為進(jìn)一步考察萬(wàn)向鉸傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力學(xué)特性,利用歐拉方程推導(dǎo)出由萬(wàn)向鉸運(yùn)動(dòng)約束描述的旋轉(zhuǎn)軸系橫向振動(dòng)模型。通過(guò)模型求解得出該系統(tǒng)可能存在的多種共振模式,對(duì)從動(dòng)軸橫向振動(dòng)的超諧波共振、主共振進(jìn)行穩(wěn)定性分析,并對(duì)其振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行數(shù)值仿真分析,驗(yàn)證了穩(wěn)定性理論分析結(jié)果的正確性。研究表明:系統(tǒng)超諧波共振及主共振的穩(wěn)定性條件與支撐軸承安裝位置、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、輸入扭矩、軸承彈簧剛度以及阻尼等因素有關(guān);加大軸承距萬(wàn)向鉸中心的距離、增加軸承彈簧剛度與阻尼系數(shù)等,均可導(dǎo)致超諧波共振或主共振的非穩(wěn)定區(qū)擴(kuò)大;系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)中心頻率附近容易發(fā)生共振。
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