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關(guān)鍵詞：波動方程 性能輸出 非同位 觀測器 輸出追蹤 

摘要：考慮了一類波動方程的輸出追蹤問題,其中參考信號為諧波信號,控制和性能輸出是非同位的.首先通過輸出設(shè)計(jì)了狀態(tài)觀測器,估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài).然后利用估計(jì)的狀態(tài),設(shè)計(jì)控制器,使性能輸出追蹤到給定的參考信號,并保持閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)有界.

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