考慮人體動(dòng)力學(xué)模型的座椅自適應(yīng)控制
關(guān)鍵詞：座椅 振動(dòng)主動(dòng)控制 fxlms算法
摘要：為了研究車(chē)身振動(dòng)對(duì)人體產(chǎn)生的影響,根據(jù)人-車(chē)-路系統(tǒng)之間的相互作用關(guān)系,建立二分之一人體-車(chē)輛-路面九自由度動(dòng)力學(xué)模型.將一種多通道FxLMS自適應(yīng)控制算法PM-MFxLMS應(yīng)用于座椅振動(dòng)主動(dòng)控制中,在Matlab/Simulink中,建立人-車(chē)-路振動(dòng)主動(dòng)控制模型,并分別對(duì)被動(dòng)控制、傳統(tǒng)FxLMS算法和PM-MFxLMS算法的控制效果進(jìn)行仿真對(duì)比.結(jié)果表明:低頻振動(dòng)(0~20 Hz)會(huì)導(dǎo)致人體產(chǎn)生共振,采用振動(dòng)主動(dòng)控制可以降低共振峰值,改善乘坐舒適性;與傳統(tǒng)FxLMS算法相比,PM-MFxLMS算法具有較好的收斂性和穩(wěn)定性.
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