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      適應(yīng)運(yùn)載火箭推力下降故障的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)控制方法

      朱海洋; 吳燕生; 陳宇; 楊云飛; 徐利杰 北京宇航系統(tǒng)工程研究所; 北京100076; 中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司; 北京100048

      關(guān)鍵詞:運(yùn)載火箭 容錯(cuò)控制 推力下降 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 

      摘要:針對(duì)運(yùn)載火箭單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)推力下降故障,提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的容錯(cuò)姿態(tài)控制方法。該方法無需故障診斷系統(tǒng),根據(jù)運(yùn)載火箭姿態(tài)動(dòng)力學(xué)控制通用模型,使用RBFNN在線辨識(shí)并補(bǔ)償模型的故障變化和不確定干擾,得出容錯(cuò)控制律。仿真結(jié)果表明,在單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生推力下降故障時(shí),本文方法與傳統(tǒng)PD方法、自適應(yīng)增廣控制方法(Adaptive Augment Control,AAC)相比,可有效保證姿態(tài)穩(wěn)定和控制精度。

      航天控制雜志要求:

      {1}稿件文字精練,文前請(qǐng)附100—300字中英文提要,5—7個(gè)關(guān)鍵詞。

      {2}凡投本刊文稿,應(yīng)主題和論點(diǎn)明確,論據(jù)可靠,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,文字簡(jiǎn)練。

      {3}文章做到主題明確、結(jié)構(gòu)合理、論據(jù)可靠、邏輯清晰。

      {4}如論文系某科研基金資助項(xiàng)日,須注明基金名稱、項(xiàng)目編號(hào)。

      {5}文稿必須采用法定計(jì)量單位,物理量符號(hào)用斜體,物理量單位用正體。帶有角標(biāo)(主要是下標(biāo))的量請(qǐng)注意正確格式,非量的角標(biāo)用正體,如角標(biāo)本身為物理量,則仍為斜體。

      注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

      航天控制

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