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      基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測及控制系統(tǒng)設計

      王柏林; 唐夢奇; 李佳; 劉云平 中國華云氣象科技集團公司; 北京100081; 南京信息工程大學信息與控制學院; 江蘇南京210044

      關鍵詞:水質(zhì)數(shù)據(jù) 無人船 無線傳輸 

      摘要:針對執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測任務過程中固定浮標監(jiān)測站單點監(jiān)測存在局限性、船載觀測人員取樣耗時耗力等問題,本文設計了一種搭載多點、分層自動采水取樣裝置的智能無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),可實現(xiàn)目標水域的多點、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測量及取樣。該智能無人船具備基于快速隨機樹(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路徑規(guī)劃功能,解決了現(xiàn)有無人船技術存在的多障礙自主路徑規(guī)劃難等問題。同時,本設計結(jié)合了ARM9控制芯片、M5310無線傳輸模塊,通過可視化的顯示界面和遠程WEB訪問的功能,大大提升了科研人員及時處理特殊情況便捷性。通過實驗測試及比對分析,證明本設計具有智能高效、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,能夠滿足職能部門對于水質(zhì)監(jiān)測工作的需要。

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