基于嵌入式視覺的零件狀態(tài)檢測系統(tǒng)開發(fā)
關(guān)鍵詞：自動(dòng)化上料 模板匹配 圖像增強(qiáng) 嵌入式視覺 零件檢測
摘要：針對車床自動(dòng)化上料零件的正反檢測,提出一種基于多級模板匹配的零件檢測方法,提取并生成一系列旋轉(zhuǎn)模板圖像庫,利用圖像增強(qiáng)算法提高邊緣灰度的對比度,使用歸一化互相關(guān)算法去除不均勻光照的影響,采用多級模板匹配方法提高計(jì)算速率和檢測準(zhǔn)確率。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式視覺的零件狀態(tài)檢測系統(tǒng),方便快速生成零件模板,完成視覺系統(tǒng)與控制設(shè)備的通信。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)能進(jìn)行多種零件的狀態(tài)判別,具有低成本、模塊化、高準(zhǔn)確度等優(yōu)點(diǎn),適合工業(yè)現(xiàn)場使用。
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