激光補(bǔ)給無(wú)人機(jī)跟蹤方法研究
關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 激光無(wú)線能量傳輸 激光跟蹤瞄準(zhǔn) 激光充電系統(tǒng)
摘要：激光供能無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)能量實(shí)時(shí)補(bǔ)給,提升無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。無(wú)人機(jī)一般情況下,飛行距離地面固定補(bǔ)給站較遠(yuǎn),激光光斑增大到完全覆蓋無(wú)人機(jī)機(jī)身,導(dǎo)致無(wú)線能量傳輸距離過(guò)遠(yuǎn),以及如何實(shí)施激光跟蹤瞄準(zhǔn)。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種新的跟蹤瞄準(zhǔn)方法,根據(jù)安裝在光伏電池板上光敏傳感器的輸出電壓的對(duì)比來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行最優(yōu)追蹤。經(jīng)計(jì)算得出東西向的偏移量為2.310 mm,與實(shí)際偏移量2 mm近似,誤差0.31 mm。
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