購物車(0)
SLAM激光掃描的建筑物建模方法與應用
李猛; 崔希民; 馬旭; 李雨; 閆瑜 中國礦業(yè)大學(北京)地球科學與測繪工程學院; 北京100083
關鍵詞：slam技術 點云 數據處理 輪廓提取 三維建模
摘要：基于SLAM激光掃描系統(tǒng)對目標建筑物進行點云數據采集,通過點云去噪、重采樣等預處理得到了建筑物目標點云,利用特征提取算法提取建筑物輪廓線,分別采用點云數據直接建模法和基于輪廓線建模方法對目標建筑物進行了建模對比,利用傳統(tǒng)全站儀獲取的10個特征尺寸進行了精度驗證。試驗結果表明,直接建模法的建筑物模型精度為0.058 m,基于輪廓線建立的模型的精度為0.032 m,基于建筑物線特征約束的建模精度明顯高于點云數據直接建模精度,為SLAM激光掃描系統(tǒng)在建筑物三維模型建立中的應用提供了方法和參考。
激光與紅外雜志要求:
{1}翻譯作品應分別注明著者（及國籍）和譯者。
{2}作者在收到回執(zhí)滿3個月未接到稿件處理通知可自行處理，若欲投他刊，應先與本刊聯系。退修稿逾期不回按自動撤稿處理。
{3}需特別注意的是，給出概念詞后，再給出一些重要詞的流行同義術語，重要的縮略詞、算法名稱、核心技術、算法名稱、核心元件型號等，例如某文獻討論了電源設計，就應給出其核心部件型號作為關鍵詞。
{4}論文題目和各級標題應簡潔、準確，20個字以內為宜；避免使用非公知、公用的縮略詞及代號；不用“試論”“淺談”等表謙詞語；論文英文題目須與中文題目含義一致。
{5}來稿內容包括（按順序）：題目、作者姓名、工作單位、摘要、關鍵詞、正文、注釋、參考文獻、作者簡介；作者詳細通訊地址、郵編、聯系電話及電子郵件地址。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
