SLAM激光掃描的建筑物建模方法與應(yīng)用
關(guān)鍵詞：slam技術(shù) 點(diǎn)云 數(shù)據(jù)處理 輪廓提取 三維建模
摘要：基于SLAM激光掃描系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)建筑物進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,通過(guò)點(diǎn)云去噪、重采樣等預(yù)處理得到了建筑物目標(biāo)點(diǎn)云,利用特征提取算法提取建筑物輪廓線,分別采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接建模法和基于輪廓線建模方法對(duì)目標(biāo)建筑物進(jìn)行了建模對(duì)比,利用傳統(tǒng)全站儀獲取的10個(gè)特征尺寸進(jìn)行了精度驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,直接建模法的建筑物模型精度為0.058 m,基于輪廓線建立的模型的精度為0.032 m,基于建筑物線特征約束的建模精度明顯高于點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接建模精度,為SLAM激光掃描系統(tǒng)在建筑物三維模型建立中的應(yīng)用提供了方法和參考。
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