YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀方法的設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：分揀單元 plc 高速計(jì)數(shù)器
摘要：針對(duì)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元難以區(qū)分內(nèi)芯材質(zhì)的問題,提出了兩種編程方法。一種是考慮到外殼的影響,利用檢測(cè)到的傳感器信號(hào)上升沿的脈沖個(gè)數(shù)去判別內(nèi)芯材質(zhì);另一種是過濾掉外殼的影響,利用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)內(nèi)芯所處位置的信號(hào),直接判斷出內(nèi)芯材質(zhì)。兩種方法各有長(zhǎng)短,第一種方法調(diào)試速度快,不需要精準(zhǔn)定位,第二種方法雖然調(diào)試麻煩些,但程序的可靠性更強(qiáng)。
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