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      機器人和RFID在藥瓶包裝中的應(yīng)用

      陳偉卓; 翁思陽 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院; 南通226007

      關(guān)鍵詞:藥瓶包裝 貼標(biāo) rfid 機器人 plc 

      摘要:根據(jù)相關(guān)工藝要求,對藥瓶灌裝生產(chǎn)線中的藥瓶包裝單元進行系統(tǒng)設(shè)計。以PLC為核心控制整個藥瓶包裝單元的動作,利用工業(yè)機器人進行藥瓶的搬運裝盒、貼標(biāo),采用RFID技術(shù)對藥盒標(biāo)簽進行信息寫入。介紹系統(tǒng)中的西門子RFID組態(tài)及編程,ABB工業(yè)機器人的輸入輸出配置、程序塊設(shè)計,PLC程序流程及程序塊的設(shè)計。

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