六足機器人的步態(tài)規(guī)劃研究
王偉; 儲澤楠 安陽工學(xué)院計算機科學(xué)與信息工程學(xué)院; 河南安陽455000
關(guān)鍵詞：六足機器人 步態(tài)規(guī)劃 蟻群算法 模擬仿真
摘要：文章以六足機器人作為研究對象,分析了六足機器人的步態(tài)運動及其在有障礙的復(fù)雜環(huán)境下基于蟻群算法的最短路徑規(guī)劃。通過實驗驗證了蟻群算法可以在復(fù)雜場景下對六足機器人的步態(tài)規(guī)劃進行收斂評估,并給出最短路徑。
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