大型車輛側(cè)翻預(yù)測(cè)和控制技術(shù)研究進(jìn)展
關(guān)鍵詞：車輛主動(dòng)安全 大型車輛 側(cè)翻預(yù)測(cè) 防側(cè)翻控制 關(guān)鍵技術(shù)
摘要：大型車輛引起的重特大側(cè)翻事故頻發(fā)會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,因此,提高中國(guó)大型車輛防側(cè)翻技術(shù)水平顯得尤為重要。通過闡述國(guó)內(nèi)外在車輛側(cè)翻預(yù)警和穩(wěn)定性控制方面開展的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)描述基于靜態(tài)門限值法和動(dòng)態(tài)門限值法的側(cè)翻預(yù)警技術(shù)研究進(jìn)展,分析車輛半主動(dòng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制、主動(dòng)懸架控制、差動(dòng)控制、電子穩(wěn)定控制、聯(lián)合控制等防側(cè)翻控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,指出當(dāng)前車輛側(cè)傾預(yù)警領(lǐng)域主要研究方向在于提高側(cè)翻指標(biāo)的預(yù)測(cè)精度和響應(yīng)實(shí)時(shí)性,特別是綜合考慮道路環(huán)境因素對(duì)側(cè)翻指標(biāo)的影響。側(cè)翻控制已逐步從半主動(dòng)階段提升到主動(dòng)控制,控制方法更趨智能化、精確化。人-車-路-環(huán)境耦合作用、復(fù)雜非線性條件下的車輛側(cè)翻預(yù)測(cè)模型,以及混沌條件下的優(yōu)化控制將會(huì)是未來重點(diǎn)研究方向。
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