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關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 區(qū)間分析算法 擴(kuò)展卡爾曼濾波 避障系統(tǒng) 路徑規(guī)劃 

摘要：基于紅外傳感技術(shù),對(duì)智能吸塵器紅外避障問(wèn)題、路徑規(guī)劃及控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。對(duì)智能吸塵器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析,采用了兩種研究方法研究傳感器的集成,區(qū)間分析算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波方法能夠準(zhǔn)確地對(duì)智能吸塵器定向定位。

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