無線搖控智能化真空吸塵器定位方法與避障的研究
王德山; 陳銘宏; 陳尤旭 蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江蘇蘇州215131
關(guān)鍵詞：運(yùn)動學(xué)模型 區(qū)間分析算法 擴(kuò)展卡爾曼濾波 避障系統(tǒng) 路徑規(guī)劃
摘要：基于紅外傳感技術(shù),對智能吸塵器紅外避障問題、路徑規(guī)劃及控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。對智能吸塵器進(jìn)行運(yùn)動學(xué)模型的分析,采用了兩種研究方法研究傳感器的集成,區(qū)間分析算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波方法能夠準(zhǔn)確地對智能吸塵器定向定位。
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