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關(guān)鍵詞：定位細(xì)胞 環(huán)境建模 地圖構(gòu)建 行為規(guī)劃 

摘要：快速準(zhǔn)確完成目標(biāo)導(dǎo)航是哺乳動(dòng)物賴以生存的一個(gè)重要能力,海馬體和內(nèi)嗅皮層是實(shí)現(xiàn)其空間認(rèn)知及導(dǎo)航能力的主要腦區(qū),網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞等多細(xì)胞的協(xié)同作用可以為大腦提供一套綜合定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了哺乳動(dòng)物更高水平的認(rèn)知功能。綜述了哺乳動(dòng)物海馬相關(guān)定位細(xì)胞在機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展,重點(diǎn)介紹了定位細(xì)胞認(rèn)知機(jī)理啟發(fā)的機(jī)器人環(huán)境建模、地圖構(gòu)建及行為規(guī)劃與控制等領(lǐng)域的研究成果。最后對(duì)定位細(xì)胞啟發(fā)機(jī)器人應(yīng)用存在的問題進(jìn)行分析和討論,并對(duì)未來發(fā)展方向做了展望。

機(jī)械工程學(xué)報(bào)雜志要求:

{1}參考文獻(xiàn)按引用的先后順序列于文末。

{2}論點(diǎn)新穎，論證充分，結(jié)論可靠；條理分明，行文簡(jiǎn)練，用字規(guī)范。

{3}對(duì)于一稿多投者，由作者自行承擔(dān)后果。

{4}文章題目：題目應(yīng)簡(jiǎn)明、醒目、突出重點(diǎn)、準(zhǔn)確地反映文章的主題。

{5}作者：題目下面均應(yīng)注明作者姓名。

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