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關(guān)鍵詞：水平井爬行器 回拉 力學(xué)模型 電纜張力 

摘要：面對油氣開發(fā)中水平井井下作業(yè)的復(fù)雜性,一種輸送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)爬行器的工作原理,首先建立單根電纜空間位置幾何關(guān)系以及受力分析,然后再擴(kuò)展至相連電纜的力學(xué)分析,并與爬行器回拉過程力學(xué)相結(jié)合,得到了地面電纜張力與爬行器纜頭張力的表達(dá)式,最后通過與實驗對比,得到理論計算結(jié)果與工程實測數(shù)據(jù)誤差較小,驗證了所建立的力學(xué)模型的可靠性。

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