迭代式自適應法在Canny算子中的應用與研究
關(guān)鍵詞：邊緣檢測 迭代式自適應閾值 梯度方向 邊緣方向一致性 抗噪
摘要：為了增提高業(yè)機器人的智能水平,需要加裝視覺系統(tǒng),但因其工作環(huán)境復雜所以需要對現(xiàn)有機器視覺算法進行改進才能滿足工業(yè)機器人的實際需要。邊緣檢測中廣泛采用Canny算法,但因為其本身存在一些天然的缺陷不能直接應用于工業(yè)機器人上。第一,在進行高低閾值選取時需要人為設(shè)定,適應性差并且依賴人的經(jīng)驗。第二,在判斷經(jīng)非極大值處理后處于兩閾值中間點是否為邊緣點時,判斷依據(jù)單一,容易混入更多的假邊緣。通過研究現(xiàn)有機器視覺成果提出了相應的解決方案。第一,將迭代式自適應閾值法應用于Canny算法中,使算法有自主選擇閾值的能力。第二,因為相鄰邊緣點處于相似的梯度環(huán)境中因此,使用梯度方向和(Sum of Gradient Direction簡寫為SGD)進行輔助判斷邊緣點。經(jīng)仿真改進的方法,其結(jié)果表明改進的方法在檢測精度和自適應方面要優(yōu)于Canny算法,滿足工業(yè)機器人對視覺方面的需求。
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