久热精品在线视频,思思96精品国产,午夜国产人人精品一区,亚洲成在线a

關(guān)鍵詞：螢火蟲算法 人工勢場算法 柵格法 機器人 軌跡規(guī)劃 

摘要：為避免人工勢場(APF)算法陷入震蕩和局部極小值,將螢火蟲算法(FA)引入人工勢場算法,利用FA的尋優(yōu)特性進行顆粒增強材料噴涂機器人的運動路徑規(guī)劃。首先,將顆粒增強材料噴涂機器人的路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為當前機器人位置尋優(yōu)的過程,并建立相應的數(shù)學模型;其次,根據(jù)障礙物分布和是否陷入局部最小值或者震蕩等情況,對顆粒增強材料噴涂機器人的路徑規(guī)劃采用不同策略,通過FA搜索梯度方向上最優(yōu)解,從而繞過障礙物或逃逸實現(xiàn)路徑的最優(yōu)規(guī)劃。仿真結(jié)果表明,該算法易于找出最優(yōu)路徑并避免震蕩,可以進行運動軌跡的實時規(guī)劃。

機械設計與制造工程雜志要求:

{1}參考文獻采用順序編碼制，按文獻在文中出現(xiàn)的先后順序排列。以不少于10條為宜。直接引用須標注具體頁碼，概述性引用可標注頁碼范圍。

{2}本刊不退稿，請自留底稿。請作者注明詳細聯(lián)系方式（電話、地址等），以便及時取得聯(lián)系。

{3}請勿一稿多投！電子稿件發(fā)送后3個月內(nèi)未收到本刊用稿通知，作者可自行處理。

{4}題目：要求言簡意賅，標新立異，大氣磅礴，嚴謹工整。

{5}作者姓名在文題下按順序排列，作者單位及郵政編碼腳注在同頁左下方，并附第一作者簡介(含最高學歷、職務、職稱、工作單位、聯(lián)系電話及E-mail)。

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社