磁吸附超聲C掃測(cè)厚平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與吸附力分析
關(guān)鍵詞：c掃測(cè)厚平臺(tái) 磁吸附 四輪行走 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 吸附力分析
摘要：基于大型金屬罐體C掃測(cè)厚的需求,提出了一種吸附在金屬罐體表面的超聲C掃測(cè)厚平臺(tái)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了平臺(tái)壁面行走、掃查架和超聲測(cè)厚模塊,其中壁面行走模塊的吸附和行走方式分別為永磁磁輪吸附和四輪移動(dòng)方式。同時(shí),建立平臺(tái)在罐體表面的姿態(tài)模型,對(duì)磁輪半徑及磁隙大小進(jìn)行分析,確定了二者的理想取值?；谟来朋w內(nèi)孔直徑及厚度對(duì)吸附力進(jìn)行分析與優(yōu)化,使磁輪在滿足吸附力的要求下達(dá)到尺寸最小、質(zhì)量最輕。
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程雜志要求:
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