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NURBS曲線新S型加減速反向?qū)?yōu)插補(bǔ)算法研究
關(guān)鍵詞：nurbs曲線 插補(bǔ)算法 s型加減速 反向?qū)?yōu)
摘要：NURBS曲線的弧長(zhǎng)與參數(shù)之間無(wú)精確的解析關(guān)系,導(dǎo)致基于S型加減速進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),曲線長(zhǎng)度計(jì)算和減速點(diǎn)的預(yù)測(cè)十分困難,為此提出了新S型反向?qū)?yōu)插補(bǔ)算法。首先建立新S型加減速模型,將分段后的曲線逐段取出,利用新S型算法進(jìn)行速度規(guī)劃。接著對(duì)速度敏感點(diǎn)進(jìn)行校正,并反向插補(bǔ)尋找減速點(diǎn)。通過(guò)插補(bǔ)實(shí)例證明,該算法適應(yīng)性、實(shí)時(shí)性較好,能夠滿足高速高精度數(shù)控加工的要求。
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