一種基于Gabor深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)檢測算法
關(guān)鍵詞：gabor濾波器 無人機(jī) 深度學(xué)習(xí) 目標(biāo)檢測
摘要：隨著智能控制技術(shù)的不斷成熟,無人機(jī)給軍事領(lǐng)域帶來快速發(fā)展的同時(shí)也帶來了威脅.因此針對(duì)空中飛行的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的任務(wù)需求,設(shè)計(jì)了一種基于Gabor深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)檢測算法.首先,搭建基于Gabor濾波器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸入的圖片經(jīng)過該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)格化劃分,用以特征提取;然后,針對(duì)每個(gè)格子的特征利用回歸算法計(jì)算其中物體的位置信息,并利用分類算法計(jì)算物體的類別信息,對(duì)以上得到的回歸和分類結(jié)果進(jìn)行篩選、融合得到最終的檢測結(jié)果;最后,采集空中飛行的無人機(jī)真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)集,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練和算法驗(yàn)證.
空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志要求:
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