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基于特征建模的空間非合作目標(biāo)姿態(tài)智能測量方法
關(guān)鍵詞：空間非合作目標(biāo)測量 特征建模 人工智能 點云特征 姿態(tài)測量
摘要：為實現(xiàn)空間非合作目標(biāo)姿態(tài)的測量,基于特征建模的思想,提出了一種根據(jù)目標(biāo)激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理的智能測姿態(tài)方法.首先,針對空間目標(biāo)姿態(tài)測量的需求,尋找并實現(xiàn)能夠高效表征目標(biāo)姿態(tài)的點云數(shù)據(jù)特征.接著,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對目標(biāo)點云姿態(tài)特征進(jìn)行學(xué)習(xí),通過建立合理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和訓(xùn)練數(shù)據(jù),實現(xiàn)目標(biāo)點云特征與姿態(tài)間非線性映射關(guān)系的建立.最后,利用目標(biāo)點云仿真數(shù)據(jù)集,對方法的測量精度和測量實時性進(jìn)行了評估.實驗結(jié)果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目標(biāo)點云姿態(tài)協(xié)方差矩陣特征,實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)在表征目標(biāo)姿態(tài)方面的信息高度壓縮,為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輕量化設(shè)計和計算資源嚴(yán)重受限的在軌應(yīng)用,提供了可行的智能化工程實現(xiàn)方案.
空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志要求:
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