關(guān)鍵詞:減振 非線性 內(nèi)共振 時滯反饋控制
摘要:主要研究列車運行過程中垂直方向上的非線性振動特性,以及車體振動的時滯反饋主動控制。首先建立二自由度非線性懸掛系統(tǒng)模型,得到系統(tǒng)的運動微分方程,利用模態(tài)分析進行解耦,再結(jié)合多尺度法求解方程組的近似解析表達式。然后以1∶3內(nèi)共振為例,通過6組外激勵和時滯的情況對比研究,分析不同共振頻率的外激勵項和不同階數(shù)的時滯項對車體振幅的影響。最后通過數(shù)值模擬來驗證解析結(jié)果。研究結(jié)果表明,對含有時滯項的非線性振動系統(tǒng),多頻的外激勵使車體振幅最大。線性時滯項系統(tǒng)的穩(wěn)定性比非線性時滯項系統(tǒng)穩(wěn)定性高,通過調(diào)節(jié)合理的時滯項,對車體能起到很好的減振作用,車體的減振幅度同被動系統(tǒng)相比最高可以達到68.87%。與之相對的,如果其參數(shù)選擇不當(dāng),車體的振幅將會增大,振動變得更加惡劣。研究結(jié)果有助于列車懸掛系統(tǒng)的振動進一步完善,同時也為時滯減振器的設(shè)計和研發(fā)提供一個新的思考方向。
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