不確定線性系統(tǒng)的可達(dá)集估計(jì)
關(guān)鍵詞：線性系統(tǒng) 可達(dá)集估計(jì) 參數(shù)不確定性 線性矩陣不等式
摘要：本文針對線性不確定系統(tǒng),研究了系統(tǒng)狀態(tài)可達(dá)集估計(jì)問題.在已知參考輸入,未知擾動有界的條件下,提出了一種新的可達(dá)集估計(jì)方法,并把所提方法推廣到系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況,分別估計(jì)出不穩(wěn)定系統(tǒng)的閉環(huán)可達(dá)集和開環(huán)可達(dá)集.通過分析動態(tài)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù),將求取系統(tǒng)可達(dá)集的問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式優(yōu)化問題,并將可達(dá)集范圍用橢球集形式表述.最后分別通過數(shù)值仿真分析,驗(yàn)證了所提出方法對線性系統(tǒng)可達(dá)集估計(jì)的有效性.
控制理論與應(yīng)用雜志要求:
{1}原稿中圖、表集中附于文后，分別按其在正文中出現(xiàn)的先后次序連續(xù)編碼。每幅圖表應(yīng)冠有圖（表）題。說明性的文字應(yīng)置于圖（表）下方注釋中，并在注釋中標(biāo)明圖表中使用的全部非公知公用的縮寫。
{2}3個月內(nèi)未接到用稿通知，作者可自行處理。
{3}來稿所涉及的課題如屬于基金資助項(xiàng)目，應(yīng)于文題頁左下方加以注釋，并附基金證書復(fù)印件。
{4}正文標(biāo)題：內(nèi)容應(yīng)簡潔、明了。標(biāo)題層次一級標(biāo)題用“一、二、……”來標(biāo)識，二級標(biāo)題用“（一）、（二）、……”來標(biāo)識，三級標(biāo)題用“1.2.”來標(biāo)識，四級標(biāo)題用“（1）（2）”來標(biāo)識。一般不宜超過4層。
{5}注釋均采用當(dāng)頁腳注連排，標(biāo)號為①、②、③……
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