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關(guān)鍵詞：連續(xù)時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng) 誤差系統(tǒng) 預(yù)見(jiàn)控制 跟蹤控制 線性矩陣不等式 

摘要：研究一類(lèi)線性連續(xù)時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間有界跟蹤控制問(wèn)題.首先,采用預(yù)見(jiàn)控制理論中求導(dǎo)的方法構(gòu)造帶有時(shí)滯的誤差系統(tǒng),把誤差信號(hào)的信息包含在誤差系統(tǒng)的狀態(tài)向量中,再將其作為誤差系統(tǒng)的輸出向量;其次,通過(guò)為誤差系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)有記憶的狀態(tài)反饋控制器,把問(wèn)題轉(zhuǎn)化為研究帶有時(shí)滯的誤差系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)輸入-輸出有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題;再次,借鑒輸入-輸出有限時(shí)間穩(wěn)定的研究方法和線性矩陣不等式的方法,通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii函數(shù),給出由一組線性矩陣不等式表征的控制器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法,由此得到原系統(tǒng)的一個(gè)有限時(shí)間有界跟蹤控制器;最后,通過(guò)一個(gè)數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制器的有效性和優(yōu)越性.

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